APO22MINI Polofesa-vaalele Pule
Le tulaga faapolofesa fou umaAPO22MINIfa'atonu va'alele ua fa'atulagaina fa'apitoa mo le fa'avaeina ma le fa'amauina o UAV. E faʻaaogaina se STM32H7 faʻatinoga maualuga ma se faʻailoga faʻaogaina o le IMU faʻaulufaleina lua. O lo'o fa'aalia ai se fa'ata'ita'iga fou o le talita e lua itu, e fa'amaualuga ai le lapo'a fa'apitoa, fa'atino atoatoa, feso'ota'iga mauoa, ma le fa'alauteleina malosi. Faʻafetai i le talita faʻalua itu, e poloka lelei le faʻalavelave i fafo, puipuia mea leaga mai le ulufale, ma faʻalagolago le puipuia o le vaalele. E le gata i lea, o loʻo faʻaaogaina se mamanu fesoʻotaʻiga GH1.0 fou, lea e faʻafaigofieina le faʻapipiʻiina aʻo faʻaleleia le faʻamaoni o fesoʻotaʻiga faʻamau.
Fua Fa'atatau
| Processor | STM32H743 | ||
| Sensors | |||
| 2 seti o accelerometers | ICM-42688-P | 2 seti o barometers | MS5611 |
| 2 seti o gyroscopes | ICM-42688-P | module Airspeed | MS4525DO (filifiliga) |
| tapasa faaeletonika | Lagolago tapasa fafo | Vaega mata'ituina o le volta | Va'aiga mata'ituina volita: 12.6-50V |
| Feso'ota'iga (Numera aofa'i >25 ala) | |||
| auala pulea PWM | 12 alavai | Fa'alautele uafu fa'asologa | 7 uafu |
| CAN feso'otaiga feso'ota'iga | 1 alavai | Auala e mataituina ai le malosi | 2 alavai |
| S.Bus fa'aoga | 1 alavai | Feso'ota'i | GH1.0 palaka |
| I2C auala | 2 alavai | ||
| Siosiomaga Fa'agaioiga ma Parata Fa'aletino | |||
| Tele sapalai eletise | DC14.8-50V | Fua | 43mm*43mm*11.3mm |
| Fa'aaogāga malosi | <10W | O le vevela o galuega | -20ºC~85ºC |
| mamafa | 22g | Teuga vevela | -40ºC~85ºC |
Oloa Fa'ailoga
Galue H7 maualuga
O le faʻaaogaina o le STM32H7 processor ma le Cortex-M7 core ua tuʻufaʻatasia ma se faʻaoga lua-faʻasaʻo-mea faʻapipiʻi, e faʻaalia ai le maualuga o le faʻaogaina o le 480MHz, 2MB o le Flash memory, ma le 1MB o le RAM.
Alamanuia-Grade Inertial Sensor
Faʻapipiʻiina i le alamanuia-grade ICM-42688-P sensor, e ausia ai le 40% faʻaitiitiga o le pisa ma se faʻaleleia faalua i le mautu o le vevela. O le maualalo o le pisapisao ma sili ona lelei le mautu o le vevela e mautinoa ai le saʻo lelei o fua.
Fuafuaga Fa'alua Fa'alua mo Sensors
Fausia i totonu ma seti se lua o accelerometers ma gyroscopes, e mafai ona mataʻituina faʻamaumauga faʻamatalaga tele-auala. O le fesuia'iga e aunoa ma se fa'aoga ole fa'atauva'a fa'a-lua-redundancy inertial fa'amanino e fa'aleleia atili ai le mautu ma le fa'atuatuaina ile va'alele saogalemu.
Fa'afuainumera Malosiaga Module & Fuafuaga Fuafuaga o le Ea
O le fa'aogaina o le eletise fa'akomepiuta ma le fa'afuainumera fa'afuainumera e fua ai le saosaoa o le ea e fua sa'o ai le taimi moni ma le saosaoa o le ea o le UAV, ma fa'amautinoa ai le fa'amoemoeina o le taimi o le va'alele ma saogalemu ai le fa'atonutonuina o le va'alele.
Fa'aa'oa'oga mauoa
Ole aofa'iga o feso'ota'iga e sili atu ile 25, e aofia ai le 12 PWM feso'ota'iga. E lagolagoina e le faiga le tele o fa'asalalauga fa'asalalauga.
Fa'atomuaga Galuega Fa'atonu
- O loʻo faʻapipiʻiina i le mataʻituina o tulaga o le vaʻalele ma galuega faʻailo (e aofia ai le eletise tuʻuina atu o le eletise, tulaga faʻatautaia o le inertial, tulaga GPS, tulaga fesoʻotaʻiga, ma isi) ma se faʻaogaina atoatoa o faʻalavelave faʻafuaseʻi. I le tulaga o le faaletonu o le sensor vaega, e mafai e le faiga otometi ona fesuiai punaoa faʻamaumauga e faʻateleina ai le faʻaogaina saogalemu o le polokalama a le tagata faʻaoga.
- O lo'o tu'uina atu e le polokalama fa'akomepiuta i luga o le eleele ni galuega fa'avae e pei o le mata'ituina o fa'amaumauga o le va'alele, fa'aaliga tulaga o meafaifa'aili, fa'ailo tulaga, fa'atonu mamao mamao, ma fuafuaga o auala, fa'atasi ai ma le fa'alauteleina malosi ma le atina'e lona lua, e maua ai le tele o feso'ota'iga.
- O le faʻaogaina o uiga o le algorithm e faʻaaogaina ai le Kalman filtering, lea e faʻaalia ai le saʻo maualuga ma faʻamautinoa le faʻamaoni ma le saogalemu o le faʻaogaina o le faiga.
- O lo'o tu'ufa'atasia e le faiga masini fa'amama fa'ato'aga ma'a lua-antenna fa'atautaia satelite. A maeʻa le faʻapipiʻiina ma le tuʻufaʻatasia o faʻamaumauga o faʻamaumauga, e mafai ona maua i le taimi moni ni faʻamaufaʻailoga e pei o le vaʻalele, faʻamaopoopo tulaga, faʻamatalaga ulutala, ma le tulaga faigaluega, faʻatagaina uiga maualuga ma le faʻatonutonuina o auala o le UAV platform.
- O lo'o tu'ufa'atasia e le faiga fa'aoga lua-redundancy sensors fa'atasi ai ma le fa'aogaina tuto'atasi, fa'amautinoa lelei le saogalemu o va'alele.
- O lo'o tu'uina atu e le polokalama fa'akomepiuta i luga o le eleele ni galuega fa'avae e pei o le mata'ituina o fa'amaumauga o le va'alele, fa'aaliga tulaga o meafaifa'aili, fa'ailo tulaga, fa'atonu mamao mamao, ma fuafuaga o auala, fa'atasi ai ma le fa'alauteleina malosi ma le atina'e lona lua, e maua ai le tele o feso'ota'iga.
- O le faʻaogaina o uiga o le algorithm e faʻaaogaina ai le Kalman filtering, lea e faʻaalia ai le saʻo maualuga ma faʻamautinoa le faʻamaoni ma le saogalemu o le faʻaogaina o le faiga.
- O lo'o tu'ufa'atasia e le faiga masini fa'amama fa'ato'aga ma'a lua-antenna fa'atautaia satelite. A maeʻa le faʻapipiʻiina ma le tuʻufaʻatasia o faʻamaumauga o faʻamaumauga, e mafai ona maua i le taimi moni ni faʻamaufaʻailoga e pei o le vaʻalele, faʻamaopoopo tulaga, faʻamatalaga ulutala, ma le tulaga faigaluega, faʻatagaina uiga maualuga ma le faʻatonutonuina o auala o le UAV platform.
- O lo'o tu'ufa'atasia e le faiga fa'aoga lua-redundancy sensors fa'atasi ai ma le fa'aogaina tuto'atasi, fa'amautinoa lelei le saogalemu o va'alele.
Misiona
Tautai
Fa'atonuga Puipuiga
Pulea Mamao
Meafaigaluega
Fa'amatalaga i luga ole va'a
Faamaumauga
Fa'apitoa
Galuega
- Tuuina atu ala masani a tagata faʻaoga ma auala
- Lagolagoina otometi le fausiaina o le tele o auala galue
- Lagolagoina otometi le fausiaina o le tele o auala galue
- Puipuiga maualalo-voltage
- Puipuiga pa faaeletonika
- Fa'atonu mamao ma le puipuiga mo le motusia o nofoaga
- Puipuiga gau GNSS
- Foi atamai-i-fale
- Puipuiga pa faaeletonika
- Fa'atonu mamao ma le puipuiga mo le motusia o nofoaga
- Puipuiga gau GNSS
- Foi atamai-i-fale
- Faʻatasi ma le tele o faʻatonuga faʻatonutonu mamao i luga o le maketi
- Fa'amaumau fa'amaumauga atoa o le va'alele
- Ta'i sa'o i luga o sini mautu ma fealua'i
- Va'alele su'esu'e malosi
- Va'alele fa'avae tele-rotor: lagolagoina fa'atonuga fa'atulagaina ma fetuutuuna'iga fa'avavevave
- Va'alele su'esu'e malosi
- Va'alele fa'avae tele-rotor: lagolagoina fa'atonuga fa'atulagaina ma fetuutuuna'iga fa'avavevave
Vaalele Formation
- Ole numera o va'alele fa'avae e mafai ona o'o ile 30, fa'atasi ai ma suiga fa'aletonu ile va ole eleele ma le ea.
- Vaeluaga saoloto ma le tuʻufaʻatasia o faʻatulagaga e iloa ai le tele o galuega ma le tele o faʻatinoga i le ea.
- Le a'afia i feso'ota'iga fa'alavelave; e tusa lava pe motusia fesootaiga i luga o le ea, e tumau pea le le afaina o le fuafuaga a le misiona.
- E mafai ona ausia le vaalele e aunoa ma se komepiuta i luga o le vaa.
- Fa'avasegaina tasi le ki mo le tapasa mageta, lea e lelei ma faigofie.
- Vaeluaga saoloto ma le tuʻufaʻatasia o faʻatulagaga e iloa ai le tele o galuega ma le tele o faʻatinoga i le ea.
- Le a'afia i feso'ota'iga fa'alavelave; e tusa lava pe motusia fesootaiga i luga o le ea, e tumau pea le le afaina o le fuafuaga a le misiona.
- E mafai ona ausia le vaalele e aunoa ma se komepiuta i luga o le vaa.
- Fa'avasegaina tasi le ki mo le tapasa mageta, lea e lelei ma faigofie.
Formation Vaalele Fegasoloaiga
Toso so'o se UAV i luga o le nofoaga o le eleele e fa'atupu vave ai se fausaga fou pe suia le fa'atulagaga pe a mana'omia
FAQ
1. O ai i tatou?
O matou o se fale gaosi oloa tuʻufaʻatasia ma kamupani fefaʻatauaʻiga, faʻatasi ai ma a matou lava fale gaosi oloa ma 65 CNC machining centers. O matou tagata faʻatau o loʻo i le lalolagi atoa, ma ua matou faʻalauteleina le tele o vaega e tusa ai ma o latou manaʻoga.
2. E mafai faapefea ona tatou mautinoa lelei?
E iai a matou matagaluega faʻapitoa e asiasia lelei ae matou te leʻi tuʻua le fale gaosimea, ma o le mea moni e taua tele le faʻatonutonuina o le lelei o gaosiga taʻitasi i le faagasologa atoa o le gaosiga, ina ia mafai ona oʻo atu a matou oloa i le 99.5% pass rate.
3. O le a se mea e mafai ona e faʻatau mai ia i matou?
Drone fa'apolofesa, ta'avale e leai ni ta'avale ma isi masini e maualuga le lelei.
4. Aisea e tatau ai ona e faʻatau mai ia i matou ae le mai isi faʻatau oloa?
E 19 tausaga o gaosiga, R&D ma fa'atauga fa'atau, ma o lo'o i ai se matou tagata tomai fa'apolofesa pe a uma le au fa'atau e lagolagoina oe.
5. O ā auaunaga e mafai ona tatou saunia?
Taliaina Tu'uina atu: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Taliaina Tupe Totogi: USD, EUR, CNY;
Tulaga Totogi Talia: T / T, L / C, D / P, D / A, Credit Card.
